Arduino引脚操作

引脚操作

• pinMode(pin, mode) 设置引脚的工作模式。

  • pin：引脚编号

  • mode：可以是

    • INPUT：输入模式

    • OUTPUT：输出模式

    • INPUT_PULLUP：带内部上拉电阻的输入模式

    pinMode(13, OUTPUT);    
    pinMode(2, INPUT);
    pinMode(3, INPUT_PULLUP);

• digitalWrite(pin, value) 控制数字引脚输出高电平或低电平。

  • value：可以是 HIGH 或 LOW 示例：

  digitalWrite(13, HIGH);  // 输出高电平
  digitalWrite(13, LOW);   // 输出低电平

  • value：可以是 1 或 0 示例：

  digitalWrite(13, 1);  // 输出高电平
  digitalWrite(13, 0);   // 输出低电平

• digitalRead(pin) 读取数字引脚的电平状态。返回值是 HIGH 或 LOW。 示例：

int state = digitalRead(2);
if (state == HIGH) {
  // 引脚为高电平
}

• analogRead(pin) 读取模拟引脚的电压值，返回值范围为 0 ~ 1023。

  • 通常用于 A0~A5 示例：

  int value = analogRead(A0);

• analogWrite(pin, value) 使用 PWM 输出模拟信号。

  • value 范围为 0 ~ 255，对应输出占空比

  • 仅适用于支持 PWM 的引脚（如 3、5、6、9、10、11） 示例：

  analogWrite(9, 128);  // 50% 占空比